1800 – luvulla ja jopa 1900 – luvun alkupuolella raskaslaitteisto sai voimansa joko ihmisten tai eläinten avulla. Kannettavien höyrymoottoreiden keksiminen muutti kuitenkin laitteiden suunnittelua, jotta tätä uutta keksintöä voitaisiin hyödyntää. 1900 – luvulla polttomoottoreista tuli pääosainen voimanlähde kaikille raskaslaitteille ja nämä pystyivät hyödyntämään joko etanolia, tai petrolia. Nykyään suurin osa polttomoottoreista käy dieselillä ja Suomessa…